CHAPITRE 5 - Le Parlement européen 99 Ce même traité a remplacé la procédure d'avis conforme par la procédure de codécision dans le domaine des dispositions qui facilitent l'exercice du droit de séjour et de circulation des citoyens de l'UE. Le Traité de Lisbonne a confirmé l'avis conforme préalable à l'adoption du « cadre financier pluriannuel » des dépenses budgétaires de l'UE (TFUE, art. 312). Il accorde également le droit d'approbation au Parlement européen pour un certain nombre d'accords internationaux. L'Europarlement doit aussi approuver l'usage par le Conseil de la « clause de flexibilité », laquelle clause permet une action de l'UE en l'absence de base juridique (TFUE, art. 352). Le Parlement européen et le Brexit Le député européen Guy Verhofstadt (ADLE) a été désigné représentant du Parlement européen pour les négociations avec le Royaume-Uni concernant sa sortie de l'UE. Il a été choisi, le 8 septembre 2016, lors d'une réunion de la Conférence des présidents. L'ancien Premier ministre belge a été chargé de tenir « pleinement informée la Conférence des présidents (...) des développements et d'aider à définir la position du Parlement européen au sein des négociations, en étroite consultation avec la Conférence des présidents ». Le 29 janvier 2020, le Parlement européen a approuvé l'accord sur le Brexit. L'accord post-Brexit conclu entre Londres et l'UE après d'âpres négociations, qui a été signé le 30 décembre 2020, a été approuvé à une large majorité par le Parlement européen le 27 avril 2021. Le scrutin s'est accompagné du vote d'une résolution dans laquelle les eurodéputés ont qualifié le Brexit d'« erreur historique ». Les députés européens ont demandé à être pleinement associés aux futurs échanges avec le Royaume-Uni sur la gouvernance de l'accord postBrexit. Ils ont notamment regretté que Londres ait refusé que l'accord s'étende à la politique étrangère et n'ait pas voulu participer au programme d'échange d'étudiants Erasmus+.