CoNCluSIoN du TITRE I 413. Le choix des acteurs publics de recourir à l'innovation se trouve donc confronté au paradoxe suivant. Ils bénéficient d'instruments qui vont dans le sens de la promotion de l'innovation mais leurs potentialités se trouvent entravées. En effet, la pluralité d'objectifs assignés aux contrats de la commande publique, et principalement celui d'une mise en concurrence non faussée, semblent entraver l'efficacité de celui de promotion de l'innovation. La recherche de compromis entre différents objectifs altère donc celui de la promotion de l'innovation. 414. L'ensemble de ces éléments contribuent à montrer l'inefficacité des règles de formation des contrats de la commande publique comme vecteurs d'innovation. D'autres instruments, comme les aides d'État, pourraient en définitive être plus adaptés1 . A des modèles de contrats imparfaits au regard des contraintes de l'innovation, s'ajoutent des modalités de choix du cocontractant inadaptées à l'innovation. 1. En ce sens S. SAUSSIER et J. TIROLE, « Renforcer l'efficacité de la commande publique », op. précité.