Centraliens - N°632 - La revue des Arts et Manufactures - Mars/Avril 2014 - 52

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(cf. article 2) et les principales associations
d'usagers (Association Française contre les
Myopathies, Association des Paralysés de
France, Fondation Motrice). L'évaluation
objective des usagers sur des plateformes de
mise en situation permet une analyse fine sur
le type d'assistance nécessaire à l'usager ainsi
que la définition de son profil fonctionnel.
Ce profil permet d'identifier des modèles de
comportements à partir d'outils d'analyse
(par exemple, de type réseau de neurones,
modèles de Markov cachés ou encore le partitionnement flou). Ces outils sont adaptés
pour intégrer les connaissances spécifiques
des experts du domaine.
L'Université de Versailles Saint Quentin a
développé différentes plateformes d'évaluation par mise en situation :
 Évaluation de Performance : L'objec1.
tif est de déterminer un profil fonctionnel pour un usager en s'appuyant sur un
modèle de comportement. Cette détermination repose sur la conception de plateforme de test pour placer l'usager en situation et d'outils d'évaluation qualitative et
quantitative.
Interface Homme Machine : L'objectif
2.
est d'étudier des nouveaux modes d'interface de commande basée soit sur des interactions adaptées, soit sur des méthodes
de détection d'intention automatique.
 Conduite et Transport : L'objectif est
3.
d'étudier principalement des solutions
d'accès à l'automobile : évaluation des
capacités, aides à la conduite et aux transferts.
 Assistance Ambiante et Robotique
4.
d'Assistance : L'objectif est d'étudier l'impact d'une assistance déployée dans l'environnement afin de répondre aux besoins
des usagers principalement en termes
de mobilité. Cette assistance intègre une
détection d'intention et des moyens d'interaction (robotique, capteurs, communication) qui permettraient d'assurer la
mobilité d'une personne depuis un espace
ouvert au milieu d'une foule jusqu'à son
domicile.

Un exemple de projet
sur l'évaluation d'accessibilité :
AccesSim
Le projet AccesSim est en ce sens exemplaire.
Financé par la région Ile de France et visant
l'évaluation d'accessibilité, il a pour objectif
de mettre en situation des utilisateurs dans

un fauteuil roulant dans un environnement
de Réalité Virtuelle afin de répondre aux
besoins suivants :
Former et sensibiliser les acteurs de l'ur1.
banisme, Vérifier l'accessibilité de projets
urbains et de rénovation des bâtiments,
Aider à entraîner sans risque à l'utilisation d'un fauteuil roulant, Partager entre
les laboratoires un simulateur de fauteuil
roulant.
 L'usage de simulateur pour l'étude de
2.
la conduite de fauteuil roulant repose soit
sur des solutions écologiques, soit par
simulateur. L'usage d'un simulateur impose d'étudier les modalités d'immersion
(principalement visuelles et haptiques)
pour assurer la validation des résultats. La
plupart des plateformes sont orientées vers
l'entraînement et le test d'assistance avec
un fauteuil monté sur rouleaux. La plateforme développée par le laboratoire LISV
de l'Université de Versailles Saint Quentin est une solution active particulière.
C'est un système transportable avec une
configuration à quatre vérins électriques
et deux rouleaux. Suivant les besoins de
l'évaluation, un modèle physique reproduit l'interaction entre l'environnement
de déplacement (en présence de pentes
ou de franchissements formalisés dans
le protocole validé, soit le « Wheelchair
Skills Test » auquel des chercheurs du
CIRRIS ont participé au développement,
cf. CIRRIS). Les interactions de la plateforme ont été spécifiées avec les équipes
du CEREMH et validées avec des tests en
réel. Suivant les objectifs de l'évaluation,
le réalisme des interactions est adapté aux
profils des usagers (architectes, urbanistes,
usagers avec des déficiences particulières).
La plateforme est dans une nouvelle phase de
développement dans le cadre du partenariat
avec le CIRRIS (PHC FFCR, Franco-Canada,
2 013). Une seconde plateforme de ce type de
test a été développé dans le cadre du partenariat avec l'Université TUT (FSATI, Afrique
du Sud) présentée dans l'article 3.
La plateforme ACCESSIM est un système de
réalité virtuelle composée d'une partie logicielle qui permet de procéder à l'évaluation
d'accessibilité à partir d'une représentation
3D d'une zone urbaine ou un bâtiment. La
représentation 3D est obtenue soit à partir
des plans d'architecte ou d'une acquisition
sur site. Cette évaluation doit permettre

d'évaluer l'accessibilité sur la base de la réglementation, mais aussi et c'est important, sur
la base de test de déplacement ou de franchissement pour différents profils d'usager (piéton, personne en fauteuil roulant, cycliste,...).

Différentes situations de déplacement simulées sur la
voirie avec affichage d'éléments de la réglementation.

Afin de faciliter l'évaluation, il est possible
d'étudier pour différentes situations les
phases du déplacement et d'étudier les zones
de non-conformité.

Simulation réalisée lors de la rénovation du parvis
de la Cathédrale de Reims

Pour l'étude sur la mobilité en fauteuil roulant, il est possible d'associer au rendu 3D
une plateforme robotique. Cette plateforme
Robotique permet à une personne assise dans
un fauteuil roulant manuel ou électrique de
se déplacer en immersion dans l'espace 3D.
Installé sur cette plateforme robotique, la
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