Centraliens - N°632 - La revue des Arts et Manufactures - Mars/Avril 2014 - 56

Recherche

Un exemple de collaboration
internationale entre la France
et l'Afrique du Sud
dans le domaine des aides aux handicaps
Le French South African
Institute of technology (FSATI)
est un institut de recherche
Franco-Sud Africain.
C'est un institut de formation,
de recherche et de développement créé conjointement par
la France et l'Afrique du Sud.
Les objectifs principaux
concernent la formation
doctorale et le développement
de la recherche et du transfert
de technologie.

L

es partenaires, membres du conseil
de gestion de l'institut FSATI sont,
du côté Français l'Université de Versailles Saint-Quentin en Yvelines
(UVSQ), le PRES Paris Est (UPE), l'ESIEE,
l'Université Paris Est Créteil (UPEC) et du
côté Sud-Africain la Tshwane University
of Technology (TUT) - Pretoria et la Cape
Peninsule University of Technology (CPUT)
à Cape Town, et l'agence Sud Africaine de
la recherche NRF, des partenaires institutionnels comme le ministère Français des
Affaires étrangères et le ministère Sud Africain des sciences et technologies (DST) ainsi
que des partenaires du tissu économique.
Cantonnés initialement aux technologies
de l'Electronique et de la communication,
les thèmes d'enseignement du FSATI ont
été étendus pour aboutir à l'offre suivante :
Electronique et télécommunication (Pretoria), Environnements et systèmes ambiants
(Pretoria), Énergies et énergies renouvelables
(Pretoria), Informatique (Pretoria), Technologies satellites (Cape Town).
La présente communication concerne les activités dans le domaine des environnements
et des systèmes ambiants auxquels, en plus
du FSATI, est activement impliqué, le laboratoire Images Signaux et Systèmes Intelligents
(LISSI)-équipe SIRIUS (www.lissi.fr) de
l'UPEC et le laboratoire des Systèmes Intelligents de Versailles (LISV) de l'UVSQ. Ces
activités de recherche répondent à une problématique d'actualité, non pas seulement en
Afrique du Sud mais à l'échelle mondiale de
la situation des personnes âgées et des personnes en situation d'handicap.
Dans le rapport intitulé "Integrated National
Disability Strategy", publié par le bureau du
Président Sud Africain en novembre 1997,
les personnes en situation de handicap à
travers le monde sont généralement laissées
à leur sort pour l'organisation de leur vie et
la défense de leur droit et leur intégration
dans la société. Les Nations Unies ont publiés deux documents relatifs aux attentes
et aux droits des personnes en situations de
handicap dont le "United Nations Standard

56

Rules for the Equalisation of Opportunities
for Persons with Disabilities" et "the World
Program of Action Concerning Disabled
Persons". Ces deux documents appellent
à des changements en profondeurs pour
l'accommodation des environnements pour
prendre en compte le besoin des personnes
leur permettant une meilleure intégration
dans la société.
Le FSATI dispose d'une équipe qui travaille
dans le domaine de l'intelligence et l'assistance ambiante qui s'intéresse à la modélisation, la conception et la commande des
systèmes mécatroniques en réseau pour
l'assistance aux personnes âgées et aux personnes en situation de handicap. L'équipe
s'intéresse aussi à la modélisation et à la
commande des systèmes non linéaires avec
l'humain dans la boucle, en considérant différentes sources d'incertitudes qui peuvent
exister dans les systèmes considérés.
Les principaux domaines de recherches
couverts concernent :
 Modélisation et commandes des sys1.
tèmes en réseau
Modélisation et conception des robots
2.
exosquelettes pour améliorer la mobilité et
l'autonomie des personnes en situation de
handicap et des personnes âgées et assister certaines personnes lors de phases de
rééducation
 Développement de stratégies de re3.
connaissance de formes pour modéliser et
analyser le comportement des utilisateurs
et détecter leur intention en temps réel
afin de leur fournir la meilleure assistance.
Ceci permettra de prédire l'interaction de
l'humain dans la boucle de commande

Recherche et innovation
technologique
Le domaine des environnements ambiants
et des technologies d'assistance à la personne est un domaine de recherche pluridisciplinaire. L'objectif principal concerne le
développement d'outils et de méthodes qui
peuvent répondre aux besoins de l'utilisateur en tout lieu et en tout instant (anywhere
Centraliens no632 [mars/avril 201
4]
http://www.lissi.fr
Centraliens - N°632 - La revue des Arts et Manufactures - Mars/Avril 2014

Table des matières de la publication Centraliens - N°632 - La revue des Arts et Manufactures - Mars/Avril 2014
