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se encuentran dentro del nivel de ruido de un conjunto dado
de valores de tensión de los nodos. Para un conjunto de mediciones
dado, el conjunto mínimo de las mediciones más consistentes
siempre existe, lo que implica que siempre hay una
solución disponible para el SSE+. Además, debido a que el
SSE+ selecciona solo el conjunto mínimo de las mediciones
más consistentes, los datos erróneos que tienen mayores
impactos negativos se rechazarán efectivamente, lo que
tabla 2. Datos del sistema y configuración de las
mediciones de un caso real de servicios públicos.
Datos
Nodos
Ramas de transmisión
Mediciones del flujo de la línea
Mediciones de inyección
Mediciones de tensión
Proporción de la redundancia de
las mediciones
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Configuración
3,409
4,337
3,571
3,022
1,457
2.15
garantiza la solución con el menor sesgo si los datos erróneos
son inevitables. El conjunto mínimo de las mediciones
más consistentes se obtiene mediante técnicas de aprendizaje
automático. Los detalles del SSE+ propuesto se encuentran
por fuera del alcance de este artículo, pero los lectores interesados
pueden comunicarse directamente con los autores para
obtener más información.
SSE+
SSE commercial
Sometimos al SSE+ a pruebas en 25 casos reales proporcionados
por empresas de energía en los Estados Unidos
y dos muestras grandes de sistemas eléctricos que están
disponibles al público en paquetes de software de código
abierto de análisis de sistemas eléctricos. Debido al límite
de páginas, presentamos solo los resultados del sistema de
prueba con 13,659 nodos y los resultados de un caso real
proporcionado por una empresa de energía de América del
Norte. Nuestra prueba se enfocaba principalmente en las tres
siguientes características:
1) el índice de convergencia
2) la capacidad de rechazo de datos erróneos
3) la precisión de la recuperación de datos erróneos.
Se llevaron adelante una cantidad masiva de casos en el
sistema de 13,659 nodos y se hicieron 100 pruebas aleatorias
para cada caso. Se consideraron tres tipos de datos erróneos, a
saber: errores topológicos, errores de parámetros y errores en
el valor de la medición. Para la prueba de errores topológicos
y de parámetros, se seleccionan líneas con flujos significativos,
que tienen impactos importantes en el rendimiento del
estimador de estado, a fin de configurar los errores. Además,
para mostrar con claridad el rendimiento del SSE+ sobre la
convergencia y el rechazo de datos erróneos, se agregaron
datos erróneos a mediciones no críticas. Téngase en cuenta
que el SSE+ se ha implementado con un algoritmo paralelo,
lo que logra un tiempo de cálculo lo suficientemente corto
como para su aplicación en los EMS comerciales.
ID del nodo de las mediciones de la magnitud de la tensión
500
1,000
1,500
figura 6. Comparación de la tensión residual entre las
soluciones de SSE y SSE+.
tabla 3. Comparación de la calidad de la solución
de la tensión.
SSE estándar
comercial
Suma de las mediciones de
tensión residuales
Promedio de las
mediciones de tensión
residuales
Desviación estándar
Valor de la solución de
tensión media
28
ieee power & energy magazine
15.45 p. u.
0.0108 p. u.
0.0163
1.0259 p. u.
SSE+
12.97 p. u.
0.0091 p. u.
0.0158
1.0257 p. u.
figura 7. Resultados de las pruebas de recuperación de
datos erróneos para las mediciones de inyección de nodos.
enero/febrero 2023
Pruebas en un sistema de 13,659 nodos
Los datos del sistema y la configuración de las mediciones
para esta prueba se ilustran en la tabla 1. Se sometieron tres
tipos de datos erróneos a pruebas en este sistema (errores
topológicos, errores de parámetros y errores en el valor de
Comparación entre los valores originales y los
valores recuperados por el SSE+ (valores absolutos)
10
20
30
40
50
60
1
2
3
Valores recuperados por el SSE+
4
ID de mediciones para cuatro mediciones erróneas
Valores originales
Residuales de tension clasificadas
Valores (MW)
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